永磁步進電動機通常要求測矩角特性*謂矩（jǔ）角特性，即在*個步距角範圍內，靜力矩與角位移之間的關係*般矩角特性的（de）關係曲線如*示矩為0je即曲線24處，靜力矩（jǔ）zui大曲線12處和54處，為靜力（lì）矩上升段；曲線23和（hé）43處，為靜力矩下降段可以看出（chū），測（cè）量矩角特性並不簡單，它不能用簡單吊砝碼方法進行測量因吊砝碼隻（zhī）能測試曲線的上升段，即（jí）曲線中的1-2段和5-4段（5-4段（duàn）用反向吊砝碼測試），此（cǐ）2處角位移增大，靜力矩增（zēng）大但是，進入曲線下降段，即曲線中的2-3段和4-3段，此（cǐ）2處角位移增大，靜力（lì）矩反而減小，吊砝碼則無法找到平衡（héng）點，測試（shì）無法進行。為了（le）測（cè）試靜（jìng）力矩（jǔ）的下降段，因必（bì）須將步進電機夾在力矩儀上進行然而，這樣角位移指示又很不方便，不像將電機夾在刻度盤上吊砝碼測試簡捷能否取其二者和優點，找到*種兩全（quán）其美的方（fāng）法（fǎ）測試矩角特性，本文介紹的方法，則是為解決這*問題而設計的。

2測試原理測試示意（yì）圖如*示，它將電機外殼裝夾在（zài）光學分（fèn）度頭上，電機軸上帶*力矩盤，用拉線吊*超重砝碼，壓在（zài）電子秤台麵上，電子秤顯示出砝碼的（de）自重。*謂超（chāo）重砝碼，目的是要使選擇的砝碼重量，大於電機（jī）靜力矩zui大點拉線拉力的3倍。例如，若電機靜力矩zui大點拉線拉力（lì）為0.1kg，砝碼重量則應選擇標稱值（zhí）0.3kg這樣選擇的目的，是為（wéi）了測試時，固定電機轉軸不動（dòng），搖動光學（xué）分度頭，隻電機（jī）機（jī）殼轉動（dòng），二者之間（jiān）的角位移（yí），便可*地從光學分度頭上讀出與此同時，二者角位（wèi）移產生時，靜力矩產生，由於靜力矩（jǔ）方向與砝碼重力方向相反，靜力矩的大小便可方便地從（cóng）電子秤上砝碼減輕的重（chóng）量上自動顯示出來，即實（shí）現自動平衡測試。靜力（lì）矩上（shàng）升（shēng）段，砝碼自動變（biàn）輕；靜力矩（jǔ）下降段，砝（fǎ）碼又自動變重（chóng），直到靜力（lì）矩等於零，砝碼恢複原重這樣，便克服了單獨（dú）吊砝碼靜力矩超過zui大點無法平（píng）衡的問題例如，靜力矩（jǔ）上升段某點拉線（xiàn）拉力為0.05kg，砝碼自重0.2kg，電子秤上顯示（shì）砝碼讀數則為0.15kg靜力矩下降段，因砝碼重（chóng）力與拉線拉力自動平衡，各點的靜（jìng）力矩，仍然同上升段*樣，從電子秤上減輕的砝碼（mǎ）重量上（shàng）顯（xiǎn）示出來角位移為0點，靜（jìng）力矩為0，電子（zǐ）秤（chèng）則顯示砝碼的自（zì）重0.3測試實例（lì）以步距角（jiǎo）為90*的永磁步進電機矩角特性測試為例，測試電壓5V，zui大靜力（lì）矩（jǔ）0.0136Nm，力（lì）矩盤半徑2cm，選擇砝碼自重（chóng）0.2kg表1是*個步距內（nèi）0*45*的矩角特性和各點測試數據。45*90*因需（xū）反向（xiàng）吊砝碼測試，且測試方法同正向*樣，故未列出表1中各點靜力矩為（wéi）拉線拉力乘力矩盤半徑2cm拉線拉力等於砝碼自重（chóng）0.2kg減去電子秤讀數。由表1數據可畫出該電機的矩角特性，如*不。

表1實測數據角位移電子秤讀數/kg拉線（xiàn）拉力靜力矩角位移電子秤讀數拉（lā）線拉力靜力矩X1（T4Nm4應（yīng）注意的問題（1）0*位置的（de）確定（dìng）。該（gāi）法在拉線無拉力的情況下，搖動光學分度頭，轉軸同機（jī）殼是*起（qǐ）旋轉的。因此，在確（què）定（dìng）0位置（zhì）時，應觀察電子秤上砝碼自（zì）重的變化情況（kuàng）0*位置，光學（xué）分（fèn）度頭稍*搖動，電子秤上砝碼會自重變輕；退回，砝碼恢複自重，讀出此（cǐ）點光學分度頭上的度數，記為角位（wèi）移的0=此（cǐ）後便可從0*開始加大角位（wèi）移，進（jìn）行各點測試。

（2）砝碼重量的選（xuǎn）擇。砝碼自重的選（xuǎn）擇，建議選擇大於（yú）拉線拉力（lì）的3倍這是因為，砝碼越（yuè）重，在（zài）拉力（lì）作用（yòng）下位移越小如（rú）果砝碼自重稍大於拉線拉（lā）力（lì），在（zài）靜力矩zui大點處，則會出現混亂，電子秤（chèng）讀數不準硫如筆者在進行上（shàng）述電機測試時（shí），靜力矩（jǔ）zui大點拉線拉力為0.068kg，開始選擇自重0.1kg砝碼測試，則出現上述混亂現象，後選擇自重0.2kg砝碼，才得到滿意結果5結（jié）語（yǔ）優點從上麵敘述中已經知道，缺點是該法光學分度頭輸出軸上要承受力矩，這對*密的分度裝置不利。不（bú）過（guò），靜力矩小於0.02Nm，不會對分度頭產生多大影響（xiǎng），靜力矩大於0.02Nm的電機，則（zé）不宜用上法測試為了解決這*問題，也可采用同樣的電子秤方法，將電機夾在刻度盤上進行，機殼上（shàng）帶*指針，轉動機（jī）殼，便可在刻度盤上指示角（jiǎo）位移隻是角位（wèi）移指（zhǐ）示*度比光學（xué）分度頭差但角位移*度不*定要求很*，它隻須（xū）觀察靜力矩在整個角位移範（fàn）圍內的變化即可。由此可見，當靜（jìng）力矩較大時，也可降低電壓（yā），減小靜（jìng）力矩，仍可夾在光學分度頭上進行測試），男（nán），*級工程師，主要從（cóng）事（shì）微特電機實驗和測試方法的研究。

以上就（jiù）是用電（diàn）子秤測量步進電機矩角特性的方法說（shuō）明（míng）的詳細內容，望采（cǎi）納！