檢定2噸標準砝碼質（zhì）量檢測設備的要求 說明：

本（běn）文依據相關研發案例，將三維機械手臂、電動手抓、閉環控製、伺服驅動、滾珠絲杠傳動、數據庫技術等技術進行耦合．基於現（xiàn）有高精度電子天平．開展2噸標準砝碼質量檢測工作台(簡稱工作台)的研製．提高質量檢測工作（zuò）效（xiào）率，也符合目（mù）前計（jì）量檢測無人化、自動化的（de）發展趨（qū）勢。
一、係統功能概述依據（jù）JJG99—2006{砝碼檢定規程》，對某單個標準層質量的砝碼檢測必須使用專用工具（jù）(鑷子等)和高精度電子天平，流（liú）程可簡述為：步驟l：夾取（qǔ）砝（fǎ）碼：步驟（zhòu）2：砝碼從砝（fǎ）碼（mǎ）倉中垂直提至秤盤中心的正上方（fāng）；步驟3：釋放砝碼（mǎ）；步驟4：等待天平數（shù）值（zhí）穩定，讀取數（shù）據；步驟5：夾取砝碼；步驟6：砝碼（mǎ）從秤盤上垂直提起，移至砝碼倉正上方；步驟7：釋放砝碼；步驟8：返回步驟1或結束。下麵．將根據上述流程進行係統設計工作。
二、係統功能設計工作台係統主要由主控計算（suàn）機、控製箱櫃、電（diàn）子天平、砝碼倉、機械手臂、電（diàn）抓、PLC控（kòng）製（zhì）係統組成，除主控計算機外，所有零部（bù）件都布置在控製箱櫃中。係統坐標係定義如圖l所示．—y平（píng）麵與水平（píng）麵平行．Z牟（móu）由數值向上係統的運（yùn）動模塊由機械手臂和電抓組成．拓撲關係為控製箱櫃（guì）放置在地麵．機械手臂安裝在控製箱櫃中（zhōng）做平動．電抓固定在（zài）機械手臂上做平動機械手臂將砝碼從砝碼倉(或秤盤（pán）)提至秤盤(或砝碼倉)．其三維模式的運動分解為三個一維平動，通過空間組合構成．它由基（jī）礎導軌、y的運動控製模塊組成。其拓撲關係為：基（jī）礎導軌固定在控製箱櫃上，'，軸運動控製模塊相對基礎導軌沿（yán）著y軸做平動．軸運動控製模（mó）塊（kuài）相對於l，軸運動控製模塊沿著（zhe）軸運動．電抓和運（yùn）動控製模（mó）塊相（xiàng）對（duì）y軸運動控製模塊沿（yán）著（zhe）運動；電（diàn）抓固定在z軸運動控製模塊上，隨著一起運動（dòng），其運動和控製模塊與機械手臂的運（yùn）動控（kòng）製模塊獨立電抓對砝碼的夾取動作定義為軸向的一維平動考（kǎo）慮到空（kōng）氣流動等環境因素對電子天平的影響．機械手臂的（de）運動由軸、y軸（zhóu）、3個方向的運動模塊相互（hù）獨立，根據定義依次完成（chéng）．不（bú）同（tóng）時進行。由於涉及多個（gè）運（yùn）動模塊的耦合和控製協調．下麵就運（yùn）動控製（zhì）係（xì）統的設計做（zuò）簡要介紹。
三（sān）、控（kòng）製係（xì）統設計控製係統的框架如圖2所示控（kòng）製係統的搭建如圖2所示．控製係統由係統程序和硬件模塊組成。硬件模塊由主控計算機、電子天平、PLC(口（kǒu）J編卞呈（chéng）控製)、側服電L、fu缶I：傲、光柵尺等組成．箭頭方向示數據傳輸電缸模組是（shì）由精密滾珠絲杠、精密導軌等岑郵件組成，通過（guò）伺服（fú）電機驅動，實現一維的直線平動。

以上是（shì）檢定（dìng）2噸標準砝碼質量檢測設（shè）備的要求的詳細內容！