電子地磅（páng）自動化裝（zhuāng）焊切開（kāi）工（gōng）藝

    地磅U型鋼切開工位*要由切開機器人、切開機器（qì）人門架、 切開體係、端頭輔佐定位設備、切開渠道等組成。切開渠道分為兩個工位（wèi），*個是人工上件（jiàn）工位，*個是 切開工位。切開渠道*要由U型鋼放置架、頂升杆、頂升移 載設備、端頭輔佐定（dìng）位設備等組成（chéng）。這樣人工操作工位就可 以與機器人工位徹底（dǐ）阻隔，可以很好的確保工人（rén）的安全。
 （1）頂升移載設備*要有兩個方向的運（yùn）動，*個是頂升運 動，另*個是移載運（yùn）動。作業時，*要頂升設備（bèi）作業，工件 脫離放置（zhì）渠道，並（bìng）*於切開（kāi）塊。頂升完結後移載設備作業， 將（jiāng）處於上（shàng）料（liào）工位的工件移載到切開工位上方，*起將切開完 成的工（gōng）件移載到存儲渠道上方。頂升設備下降，將工件放入 對應的工位。放入（rù）後，移載設備撤回到初始工位，預備下* 個（gè）循環動作。頂升（shēng）設（shè）備選用氣缸+斜塊的方法進行頂升，推 動選用氣缸+導軌的方法。
（2）工（gōng）件丈量（liàng）原理，U型鋼的方位是經過激光丈量的。* 先輔佐定位基準（zhǔn）依據當時工件類型（xíng）移動到指定方位，人（rén）工上 件時（shí）將工件靠（kào）著輔（fǔ）佐定位（wèi）基準放置即可。機器人在門架上能 夠移動，*要在輔（fǔ）佐定（dìng）位基準處做緩（huǎn）慢移動，當（dāng）抵（dǐ）達工件時 測距儀丈量（liàng）值會發作驟變，機器人記錄當時方（fāng）位。然後機器 人*速移動到下*丈（zhàng）量方位。依據工件長度方（fāng）向的規格設置 多個基（jī）準點（diǎn），在沒抵達基準點時機器人*速移動，抵達基準 點後低速移動，進步丈量*度，這*端的丈量（liàng）也是經過尋覓 驟變點（diǎn）的方法進行。丈量完結後（hòu）機器人依據丈（zhàng）量的數據進行 切（qiē）開。

電子地磅自（zì）動化裝焊切開工藝