衡器的發展曆史：

衡器（qì）廣泛用（yòng）於工業、農業、商業、科研、醫療（liáo）衛生等部門。衡器是利用（yòng）胡克定律或力的杠杆平衡原理測（cè）定物體質量（liàng）的。衡器主要由承重係統（如秤（chèng）盤）、傳（chuán）力（lì）轉換係統（如杠（gàng）杆（gǎn）傳力（lì）係（xì）統）和示值係統（如刻度盤）3部分組（zǔ）成。衡器按結構原理可分為機械秤（chèng）、電子秤、機電結合秤三大類。機械秤又分（fèn）杠杆秤和彈簧秤。按衡量方法分非自動秤和自（zì）動（dòng）秤。其（qí）主要品種有天平、杆秤、案秤（chèng）、台秤、地中衡（héng）、地（dì）上（shàng）衡、軌道衡（héng）、皮帶秤、郵政秤、吊秤、配料秤和袋裝秤等。衡器發展的重點是電子衡器。程控（kòng）、群控、電傳打印記錄、屏幕（mù）顯示等現代技術的配套使用，使衡（héng）器功能齊全，效率更*。通過衡量物體的（de）重量（*受重力的大（dà）小）來測定該物體質量（liàng）的器具。某些衡器習慣上稱為秤。衡器廣泛應用於工業、農業、商業、科研、醫療衛生等部門。衡器是利用力的形變平衡原理（虎克原理）或力的杠杆平衡原理測定物體質量的。形變平衡根據被測（cè）物（wù）自身重量*引起的（de）彈性體（tǐ）形變量來測定被測物質量，形變量隨著重力加速度的變化而變化；杠杆（gǎn）平衡根據標定砝碼重量與被測物重量在杠杆上（shàng）的平衡來測定被測物質量（liàng）。杠（gàng）杆平（píng）衡與重力加速度的變化無關，但在重力加速度等於（yú）零時，衡量失效（xiào）。

簡史衡（héng）器是（shì）在商品的交換（huàn）過程中產生和發展的。人類zui早使用的（de）衡器是原始天平。約在公（gōng）元前5000年，埃及就已使用等臂（bì）天平秤(圖1)。它是在簡易（yì）杠杆中點設*支點，在杠杆*端(圖中右端)的（de）盤（pán）（鉤）上放置被測物，在（zài）另*端（圖中左端（duān））的盤上逐（zhú）個放置形狀、質量*樣的（de）物體（tǐ），當這種裝置平衡時，就意味著兩邊的質量相等，並可從左端物體的個數（shù）推定右（yòu）端被測物的質量。

*的度量衡製始於公元前2500年的“黃鍾（zhōng）"律（lǜ）。據記載，“度本於黃（huáng）鍾之長（zhǎng），量本於黃鍾（zhōng）之侖，權衡本於黃（huáng）鍾之重"。黃鍾器已失傳。夏代，*始用權衡作為稱重器具。權（quán）相當於砝（fǎ）碼，衡指杠（gàng）杆。杠杆正中有（yǒu）*小孔用作支點，在杆的兩端各懸有掛鉤，*邊掛被稱物，*邊（biān）掛權。每*副權衡都有*組權（quán）。權的重量（liàng）逐（zhú）*遞（dì）增，以稱不同重量。漢代出現木質杆秤（chèng），此後*直沿用了2000多年。