長沙1噸鑄鐵砝碼加載係統的優點分析：

1噸鑄鐵砝碼加載（zǎi）係統

依據人體工（gōng）程學，*個正常人*般地提取重物的能力為10kg~20kg。超過這個範圍，人們在提（tí）取時容易引發肌肉損傷或（huò）腰椎疾病。在整個E2等級公（gōng）斤組砝碼的檢（jiǎn）定過程中，依據JJG99-2006《砝（fǎ）碼檢定規程》，不得不多次加載、卸載砝碼，這就容易給操作者帶來疲勞傷害。通過持（chí）續的觀察和調研，*和創新科技*合作（zuò），製作了長沙1噸（dūn）鑄鐵砝碼自動加載係統，通過（guò）計算機控製機械抓（zhuā）手，從而實現有限空間任意位置無限多次的砝（fǎ）碼加載、卸載和運輸的任務。該係統由不鏽鐵框架和機械手構成。圖3是自（zì）動加載係（xì）統的3D機構圖。為了在有（yǒu）限的空間內保證機械手在六個（gè）方向（xiàng）（上、下、左、右（yòu）、前進、後退）的平穩運行，將機械手安裝在建於實驗室內的*個不鏽鋼（gāng）框架（jià）上（shàng）。在框架的頂（dǐng）部，我們設置了兩根*度*的螺旋導（dǎo）軌，以確保運行過程的低噪音和（hé）*。

砝碼是*種能（néng）複現給定質量值（zhí）的實物量具，具有*定（dìng）的物理特性和計量特性：形狀、材料、尺寸、表麵狀（zhuàng）況（kuàng）、密度、磁性、質量標稱值和（hé）*大（dà）允許誤差。這種特性可以借助天平（píng）（或質量比較儀）實現質量值的確定。JJG99-2006《砝碼》檢定（dìng）規程自從07年實（shí）施以來，我（wǒ）們依據新（xīn）規程通過大量實驗，逐漸對（duì）新規程的測量（liàng）不確定度評定有了清晰（xī）的認識。JJG99-2006《砝碼》檢定規程將砝碼按*大允許誤差分為9個（gè）等級（根據JJG2053-2006質量計量器（qì）具*量值傳遞係統），即E1、E2、F1、F2、M1、M12、M2、M23、M3等級。

在*般的長沙1噸鑄鐵砝碼檢 定中,我們隻需*次檢定（dìng）測量*次空氣密度,或直接使用當地的月平（píng）均空氣密度。但是原器與副基準的（de）比（bǐ）對*度（dù）很*,對空氣密度測量的要求也很*,否則將帶來很（hěn）大的誤差。60#*公斤原器與10#*副基準進行比對（duì）,原器天（tiān）平采（cǎi）用的是ABBA循環,可設置成1ABBA循環或6ABBA循環。我們做*個試驗,先采用6ABBA循（xún）環（huán）,並在每個6ABBA循環（huán）後測量*次空氣密度,進行*次空氣密度修正。我們以*個6ABBA循環為例,測得空氣密（mì）度為111970253kg/m3。如果（guǒ）是采用1ABBA循環（huán）,並在每個（gè）1ABBA循環（huán）後（hòu）測量*次空（kōng）氣密度,進行*次空氣密度修（xiū）正。